賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近設(shè)計(jì)了Modboat，這是一種可用于監(jiān)測(cè)海洋或進(jìn)行海上作業(yè)的機(jī)器人船。該低成本水上機(jī)器人已發(fā)表在arXiv上的一篇論文中提出，可以使用單個(gè)電機(jī)在水中游泳。

“該項(xiàng)目的最初想法來自以色列Technion團(tuán)隊(duì)在2015年發(fā)表的一篇論文，”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一Gedaliah Knizhnik告訴TechXplore。“我的實(shí)驗(yàn)室探索低成本機(jī)器人技術(shù)，突然想到了這一點(diǎn)。我們之前在水上機(jī)器人領(lǐng)域有過一定的經(jīng)驗(yàn)，因此這是擴(kuò)展此方面的絕好機(jī)會(huì)。”

賓夕法尼亞大學(xué)的Knizhnik和他的同事進(jìn)行的這項(xiàng)長(zhǎng)期研究的目標(biāo)是創(chuàng)造出一批低成本的機(jī)器人船，這些機(jī)器人可以成組地完成任務(wù)，而不必單獨(dú)完成。他們最近的研究是朝著這個(gè)方向邁出的第一步，介紹了既高效又實(shí)惠的水上機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

研究人員創(chuàng)建的Modboat機(jī)器人相當(dāng)簡(jiǎn)單，但可以在水中有效地移動(dòng)。該機(jī)器人具有主體和兩個(gè)腳蹼。它使用單個(gè)馬達(dá)來回運(yùn)動(dòng)，使它的身體來回?cái)[動(dòng)，使其在水中劃動(dòng)并向前移動(dòng)。

通過調(diào)節(jié)電機(jī)左右擺動(dòng)身體的速度以及每個(gè)腳蹼的撥動(dòng)力，可以使機(jī)器人朝特定方向操縱。與研究人員汲取靈感的Technion公司開發(fā)的機(jī)器人相比，Modboat的獨(dú)特設(shè)計(jì)還使其能夠在團(tuán)隊(duì)中良好地工作。