開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅僅在加速或制動(dòng)時(shí)教計(jì)算機(jī)。自主駕駛系統(tǒng)需要使用人類駕駛員理所當(dāng)然的無(wú)數(shù)行為線索進(jìn)行編程。通用汽車(chē)旗下的Cruise認(rèn)為，使汽車(chē)成為更好的駕駛員的關(guān)鍵在于創(chuàng)建更好的數(shù)字地圖來(lái)指導(dǎo)他們。這是克魯斯做到的方式。

一些公司從第三方供應(yīng)商那里購(gòu)買(mǎi)地圖，但是Cruise選擇內(nèi)部開(kāi)發(fā)所有地圖。Cruise的高級(jí)地圖項(xiàng)目經(jīng)理Erin Antcliffe在博客中寫(xiě)道，這使Cruise擁有完全的控制權(quán)，并使其更易于更新地圖并實(shí)施更改。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)出于人類的同樣原因而使用地圖-找出它們?cè)谀睦?。Antcliffe指出，在舊金山這樣的主要城市，Cruise在公共街道上測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的原型，高層建筑會(huì)阻擋GPS信號(hào)。克魯斯的地圖還包含車(chē)道邊界以及交通信號(hào)燈和路緣石的位置等信息。

安特克利夫說(shuō)，當(dāng)汽車(chē)沿著街道行駛時(shí)，它會(huì)使用激光雷達(dá)將周?chē)h(huán)境與地圖進(jìn)行比較，從而確定其位置，直至厘米。她補(bǔ)充說(shuō)，將更多信息放到地圖上可以釋放操縱的處理能力，并賦予汽車(chē)精確定位的能力。這使汽車(chē)更容易應(yīng)對(duì)擁擠的城市街道上其他車(chē)輛以及騎自行車(chē)的人和行人的意外行為。

但是，只有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)才有用。Antcliffe表示，Cruise能夠快速更新其地圖，以考慮到諸如建筑或增加新自行車(chē)道等變化，因此無(wú)需過(guò)多贅述。Antcliffe將此稱為“競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”。

Antcliffe說(shuō)，地圖的發(fā)展與自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身的發(fā)展息息相關(guān)。就像人類駕駛員一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在對(duì)道路環(huán)境更加熟悉的情況下也會(huì)表現(xiàn)出更好的性能。Cruise能夠?qū)⑦@種熟悉程度編碼到其地圖中，并基于先前在給定區(qū)域中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)添加信息?？梢砸淮螠y(cè)試特定地圖功能的多個(gè)版本。