消費者對自動駕駛汽車的安全性的信心仍然是汽車制造商計劃未來自動駕駛的挑戰(zhàn),但是對于在惡劣天氣條件下的道路上,自動駕駛汽車的管理水平將產(chǎn)生更大的不安。
最近,《連線》雜志說:“雪和冰對無人駕駛汽車構(gòu)成了巨大的障礙,”并且“迄今為止,對自動駕駛汽車的大多數(shù)測試都是在陽光充足,干燥的氣候下進行的。必須改變這種情況,才能使這項技術(shù)在任何地方都有用。 。”
麻省理工學院的CSAIL工程師已經(jīng)涵蓋了這一點,因為他們繼續(xù)探索稱為局部探地雷達(LGPR)的潛力。即使路面標記由于下雪而模糊或覆蓋,這項技術(shù)也可以使汽車居中。CSAIL團隊成員評估了“在各種具有挑戰(zhàn)性的天氣條件下,在超過17公里的測試數(shù)據(jù)上的性能。我們發(fā)現(xiàn),這種新穎的感應(yīng)方式能夠在不使用相機或LiDAR傳感器的情況下為自主導航提供精確的定位。”
LGPR旨在幫助自動駕駛汽車在雨雪中行駛。它是麻省理工學院林肯實驗室開發(fā)的一項技術(shù),可利用地下地質(zhì)技術(shù)進行車輛導航。林肯實驗室的工程師證明,土壤層,巖石和路基的變化可用于將車輛定位到厘米級的精度。GearBrain是LGPR留下深刻印象的幾個站點之一,稱它很可能用于創(chuàng)建城市的整個道路圖,然后在行駛之前由車輛下載。
這項工作得到了麻省理工學院林肯實驗室的部分支持。反向說LGPR是在MIT林肯實驗室開發(fā)的。早在2017年,《麻省理工新聞》就發(fā)表了一篇報道,“麻省理工學院林肯實驗室的工程師開發(fā)了定位探地雷達(LGPR),證明了土壤層,巖石和路基的特征可用于將車輛定位至厘米級別的準確性。即使在雪,霧或灰塵遮擋地面特征的情況下,LGPR仍用于保持車道。”