哥倫比亞大學(xué)的工程師創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人,它可以學(xué)習(xí)視覺(jué)預(yù)測(cè)它的伙伴機(jī)器人將如何表現(xiàn)。工程師們說(shuō),機(jī)器人表現(xiàn)出了一絲同情心。這一突破可以幫助機(jī)器人在未來(lái)更直觀地與其他機(jī)器人和人類(lèi)相處。機(jī)器人學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀來(lái)預(yù)測(cè)其伙伴機(jī)器人的未來(lái)動(dòng)作和目標(biāo)。
預(yù)測(cè)附近的其他人會(huì)做什么是人類(lèi)自然而然的事情,它使我們更容易一起生活和工作。預(yù)測(cè)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn),也是機(jī)器人一直無(wú)能為力的事情。哥倫比亞工程公司的研究人員參與了一項(xiàng)更廣泛的工作,旨在幫助機(jī)器人使用視覺(jué)觀察來(lái)理解和預(yù)測(cè)其他機(jī)器人的目標(biāo)。
研究人員制造了一個(gè)機(jī)器人并將其放置在大約 3 英尺 x 2 英尺大小的游戲圍欄中。機(jī)器人被編程為尋找并移動(dòng)到它可以看到的任何綠色圓圈。問(wèn)題是有時(shí)機(jī)器人可以使用其相機(jī)看到一個(gè)綠色圓圈并直接向它移動(dòng),但有時(shí)綠色圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紙板箱擋住。在這些情況下,機(jī)器人會(huì)朝著不同的綠色圓圈移動(dòng),或者根本不會(huì)移動(dòng)。
第二個(gè)機(jī)器人觀察了他的伙伴移動(dòng)了大約兩個(gè)小時(shí),觀察機(jī)器人開(kāi)始預(yù)測(cè)它的伙伴的目標(biāo)和路徑。機(jī)器人觀察者最終能夠在不同情況下 100 次中預(yù)測(cè)伙伴機(jī)器人的路徑 98 次,而無(wú)需明確告知伙伴機(jī)器人的能見(jiàn)度障礙。觀察者機(jī)器人可以與其伙伴產(chǎn)生共鳴,并在沒(méi)有被引導(dǎo)的情況下理解其伙伴是否可以從其有利位置看到綠色圓圈,表現(xiàn)出一種原始形式的同理心。
研究人員承認(rèn),機(jī)器人的同理心比人類(lèi)的行為和目標(biāo)簡(jiǎn)單得多。然而,他們認(rèn)為這可能是為機(jī)器人提供認(rèn)知科學(xué)家稱(chēng)為“心理理論”的工具的開(kāi)始。