官名。戰(zhàn)國始置。職位次于將軍的武官?！妒酚?陳涉世家》：“陳涉自立為將軍，吳廣為都尉。”《鴻門宴》：“沛公已出，項(xiàng)王使都尉陳平召沛公。”趙國將軍下依次為國尉、都尉，秦與漢初，每郡有郡尉，秩比二千石，輔助太守主管軍事。景帝改名為都尉。

西漢有掌管人員也入京畿的關(guān)都尉，掌管邊郡與田的農(nóng)都尉，管理歸附各族的屬國都尉，及與武事無關(guān)，掌皇帝所乘車輛的奉車都尉，掌副車之馬者稱駙馬都尉，掌樂府的協(xié)律都尉等。