2022 年 1 月 9 日更新： UH AI Racing Tech 有機(jī)會(huì)進(jìn)行一場展覽，讓他們?cè)谫惖郎侠@幾圈向朋友、家人和贊助商展示比賽的早晨。這輛車以每小時(shí) 100 英里的速度行駛，但不幸的是遇到了導(dǎo)致其GPS離線的硬件問題。這輛車撞到了內(nèi)坑壁，在一天剩下的時(shí)間里檢查他們。團(tuán)隊(duì)成員仍然為他們能夠取得的成就感到非常自豪，并對(duì)下一場比賽感到非常興奮。這場比賽將他們帶到了一個(gè)新的水平，他們大大改進(jìn)了他們的感知軟件和車輛控制器。

九支隊(duì)伍中有五支進(jìn)入了主賽事。PoliMOVE是自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽@CES 的獲勝者。

本事：

夏威夷大學(xué)將再次創(chuàng)造歷史，參加世界上第一次面對(duì)面的自動(dòng)駕駛賽車比賽。由UH和加州大學(xué)圣地亞哥分校的學(xué)生和教職員工組成的UH AI Racing Tech將于 1 月 7 日前往拉斯維加斯參加CES (消費(fèi)電子展)的自主挑戰(zhàn)賽。來自 8 個(gè)國家的 9 支隊(duì)伍將代表 19 所大學(xué)參加比賽在單場淘汰賽中，獲勝者的獎(jiǎng)金超過 200,000 美元。

UH AI Racing Tech 希望在 10 月在印第安納波利斯賽車場舉行的印地自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中獲得第六名的成績，這是有史以來第一次自動(dòng)駕駛賽車賽事。

“這對(duì)我們來說是一個(gè)非常重要的結(jié)果，但我們認(rèn)為我們可以改進(jìn)和增加，” UH AI Racing Tech 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Gary Passon說。“本次活動(dòng)我們真正關(guān)注的是如何提高我們的可靠性和改進(jìn)我們的位置信息，并通過這樣做，能夠提升競爭階梯。”

在自動(dòng)駕駛賽車中，駕駛員被各種傳感器所取代，這些傳感器充當(dāng)車輛的眼睛和耳朵。這些由功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)提供支持，該計(jì)算機(jī)有助于執(zhí)行提供車輛最大性能所需的許多路徑規(guī)劃、戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略決策。該系統(tǒng)是人工智能的一個(gè)例子，它需要工程師創(chuàng)建算法來對(duì)汽車進(jìn)行編程，以產(chǎn)生類似人類的行為并解釋復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)。

在印第安納波利斯的比賽中，各隊(duì)單獨(dú)比賽，爭取最好的時(shí)間。每輛車都需要有效地在賽道及其靜止的環(huán)境中導(dǎo)航。即將在拉斯維加斯賽車場舉行的比賽將在同一條賽道上同時(shí)讓一輛汽車與另一輛汽車進(jìn)行比賽。在比賽期間，他們將不得不多次超越另一輛車。這些汽車不僅要自動(dòng)在軌道上導(dǎo)航，還要定位并通過另一輛移動(dòng)的車輛。各隊(duì)將分別以種子身份開始比賽，然后以單場淘汰的形式?jīng)Q出勝負(fù)。

“兩輛車會(huì)同時(shí)熄火，他們會(huì)試圖超越對(duì)方，所以'A'會(huì)試圖超越'B'，而'B'會(huì)試圖超越'A'，”帕森說。“速度將不斷提高，因此球隊(duì)必須為此做不同的準(zhǔn)備，而不是他們?yōu)橛〉诎布{波利斯挑戰(zhàn)賽所做的準(zhǔn)備，這主要是針對(duì)自己的能力。”

Passon 補(bǔ)充說：“這對(duì)團(tuán)隊(duì)來說是一個(gè)更加艱巨的挑戰(zhàn)，而且兩個(gè)賽事之間的時(shí)間非常短，所以團(tuán)隊(duì)真的在努力準(zhǔn)備自己，以便能夠滿足這個(gè)特定版本的這些要求。”

比賽將在Autonomous Challenge @ CES網(wǎng)站和 Twitch @IndyAChallenge 上進(jìn)行直播。報(bào)道定于 1 月 7 日上午 10 點(diǎn)(HST)開始。在印第安納波利斯比賽的所有車隊(duì)也將在拉斯維加斯參加比賽，包括來自德國的TUM Autonomous Motorsport，它獲得了 100 萬美元的第一名獎(jiǎng)金。

建立在山谷島的基礎(chǔ)

UH AI Racing Tech 于2020 年春季通過UH Maui 學(xué)院的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)課程建立。該課程的講師 Passon 與UH Mānoa 的工程學(xué)院和加州大學(xué)圣地亞哥分校的專家合作，提供額外的專業(yè)知識(shí)并為學(xué)生提供動(dòng)手學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

Passon 會(huì)見加州大學(xué)圣地亞哥分校的教授 Jack Silberman 并與之合作，以取得 Indy Autonomous Challenge 的資格，該挑戰(zhàn)包括一個(gè)廣泛的過程，包括 2021 年 5 月在高級(jí)模擬器系統(tǒng)中針對(duì)其他團(tuán)隊(duì)對(duì)其軟件進(jìn)行測試。Silberman 表示，合作伙伴關(guān)系已經(jīng)非常有益，他有許多學(xué)生排隊(duì)最終成為該計(jì)劃的一部分。

“這是一次了不起的伙伴關(guān)系和合作，”帕森說。“杰克和他的團(tuán)隊(duì)為這項(xiàng)賽事帶來的人才基礎(chǔ)和技能顯然有助于確保我們的共同努力定位于中長期。我們不認(rèn)為這次活動(dòng)是一成不變的，而只是大學(xué)之間以及杰克和我之間在開發(fā)此類項(xiàng)目方面持久合作的又一個(gè)里程碑。”

UH AI Racing Tech 團(tuán)隊(duì)得到了UH Maui學(xué)院助理教授Elisabeth Dubuit和Jung Park、UH Mānoa 助理教授卓遠(yuǎn)宋和Il Yong Chun以及前UH Mānoa 研究科學(xué)家Chris Battista、2021 年春季機(jī)械工程校友Daryll Suyat的支持，機(jī)械工程大三學(xué)生Lillian Shibata和其他UH Mānoa 學(xué)生和畢業(yè)生。它還自豪地與私營部門的許多合作伙伴以及其他專家和學(xué)生合作加州大學(xué)圣地亞哥分校和加州大學(xué)伯克利分校。