在力的作用下繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒叫杠桿。杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力的大小跟它們的力臂成反比。

杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動(dòng)力×動(dòng)力臂=阻力×阻力臂，用代數(shù)式表示為F1·L1=F2·L2。式中，F(xiàn)1表示動(dòng)力，L1表示動(dòng)力臂，F(xiàn)2表示阻力，L2表示阻力臂。從上式可看出，想使杠桿達(dá)到平衡，動(dòng)力臂是阻力臂的幾倍，動(dòng)力就是阻力的幾分之一。

1.支點(diǎn)：杠桿的固定點(diǎn)，通常用O表示。

2.動(dòng)力：驅(qū)使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力，用F1表示。

3.阻力：妨礙杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力，用F2表示。

4.動(dòng)力臂：支點(diǎn)到動(dòng)力作用線的垂直距離叫動(dòng)力臂，用L1表示。

5.阻力臂：支點(diǎn)到阻力作用線的垂直距離叫阻力臂，用L2表示。

杠桿又分費(fèi)力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿。

省力杠桿利用有一個(gè)支點(diǎn)的桿子，用較小的力氣移動(dòng)較大的距離可以產(chǎn)生較大的力量的為省力杠桿，例如羊角錘、剪鐵的剪子、鉗子、獨(dú)輪車、鐵鍬、動(dòng)滑輪。

費(fèi)力杠桿只需要移動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)距離，但需要花較大的力氣，使得桿子的另一端有較大的移動(dòng)距離，例如掃帚、鑷子、筷子、船槳、釣魚竿。

等臂杠桿是杠桿的一種，動(dòng)力臂和阻力臂長(zhǎng)度相同，既不省力也不費(fèi)力，既不省距離也不費(fèi)距離。例如天平、定滑輪。