因?yàn)榈厍蚴且粋€(gè)不透明的球體，太陽(yáng)只照得到地球的向光一面卻照不到地球的背光的一面，這就是地球的晝夜現(xiàn)象，其中地球向陽(yáng)的一面叫做白晝區(qū)，另外的一面叫做黑夜區(qū)。而地球的自轉(zhuǎn)又是地球的白晝區(qū)和黑夜區(qū)相互輪換，就產(chǎn)生了晝夜交替的現(xiàn)象。

地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動(dòng)，從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。關(guān)于地球自轉(zhuǎn)的各種理論目前都還是假說(shuō)。

地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為4.167×10^（-3）度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線(xiàn)速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球公轉(zhuǎn)就是地球按一定軌道環(huán)繞太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)。像地球的自轉(zhuǎn)具有其獨(dú)特規(guī)律性一樣，由于太陽(yáng)引力場(chǎng)以及自轉(zhuǎn)的作用，而導(dǎo)致地球的公轉(zhuǎn)。地球的公轉(zhuǎn)也有其自身的規(guī)律。地球的公轉(zhuǎn)這些規(guī)律從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉(zhuǎn)的周期和地球公轉(zhuǎn)速度和地球公轉(zhuǎn)的效應(yīng)等。