地球自轉(zhuǎn)是地球繞地軸自西向東的運動方式，從北極點上空看，逆時針旋轉(zhuǎn)，從南極點上空看，順時針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運動形式，地球在自轉(zhuǎn)時同時繞太陽公轉(zhuǎn)，地球自轉(zhuǎn)一周需要23小時56分4秒，地球公轉(zhuǎn)一周需要365天5時48分46秒。

地球環(huán)繞太陽的公轉(zhuǎn)軌道和地球自轉(zhuǎn)的軸心之間有個夾角，當(dāng)?shù)厍蛟诠D(zhuǎn)軌道上的不同位置的時候，地球上陽光的角度將會產(chǎn)生差異，這個差異在6.22日和12.22日左右的時候達(dá)到最大，而在3.21日和9.23日左右的時候基本處于中間。不同的位置地球上相同地方汲取的熱量不同，由此產(chǎn)生了周而復(fù)始的四季。

地球是一個不發(fā)光且不透明的球體，并且在自轉(zhuǎn)，所以在同一時間里，太陽只能照亮地球表面的一半。被陽光照亮的半個地球是白晝，沒有被陽光照亮的半個地球是黑夜，晝半球和夜半球的分界線（圈），叫做晨昏線（圈），把經(jīng)過的緯線分割成晝弧和夜弧。