提出到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破。

與特斯拉、谷歌等國際科技巨頭不斷將各自“黑科技”塞進(jìn)車?yán)锊煌?，中國無人駕駛的發(fā)展路徑中，路的地位更加突出。2021年，中國更多的公路將開始進(jìn)行智能化改造，無人駕駛小巴將在更多地方上路運(yùn)營，中國的激光雷達(dá)等無人駕駛用的車輛設(shè)備也將在更多車輛上出現(xiàn)。

2021年新年后上班第一天，2022杭州亞運(yùn)會配套工程——紹興越東路智慧快速路開始了自動駕駛車路協(xié)同測試。

據(jù)中新網(wǎng)報道，這項測試的主角是“新一代車路協(xié)同智能信號機(jī)”。這套系統(tǒng)能讓車輛在自動駕駛中第一時間接收紅綠燈等路側(cè)信息，結(jié)合云計算與邊緣計算之后，通過5G通信及時預(yù)警前方施工、封道、擁堵、事故等路況事件，從而確保司乘人員出行安全。

此次測試的自動駕駛轎車Robotaxi，是基于百度Apollo自動駕駛平臺實現(xiàn)的自動駕駛試乘用車。車輛配備的自動駕駛軟硬件與高精地圖、路側(cè)單元、5G通信、云控平臺，形成了全套車路協(xié)同系統(tǒng)，這些相當(dāng)于人的“眼睛”“耳朵”“大腦”“四肢”，使車輛從容應(yīng)對快速路上的各種場景。

這樣的車路協(xié)同方案也是中國政府和企業(yè)共同選擇的發(fā)展方向。2020年底，中國自動駕駛技術(shù)企業(yè)中智行負(fù)責(zé)人王勁接受財經(jīng)媒體每日經(jīng)濟(jì)新聞采訪時表示，中國的公路使用頻率很高，可以用很少的錢把路變得智能化，同時因為路的智能化可以降低車的配置和硬件成本，從而讓整體的車路協(xié)同成本降低。因此，“車路協(xié)同是中國自動駕駛超過美國的最大機(jī)會。”

2021年，中國的普通消費者將先從手機(jī)導(dǎo)航軟件上感受到車路協(xié)同的優(yōu)勢。中國一些地方已經(jīng)開始在傳統(tǒng)交通信號控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，將采集到的車輛位置、車輛速度、信號燈燈態(tài)、倒計時等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理后，再通過4G/5G無線通信傳輸?shù)椒?wù)器，再推送到每一位使用手機(jī)導(dǎo)航服務(wù)的用戶。這樣，機(jī)動車駕駛員就能夠在手機(jī)導(dǎo)航中超視距感知路口信號燈燈態(tài)、倒計時、交通流量等信息，提前對駕駛行為做出調(diào)整，提升出行效率和出行安全