NASA 一直致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人來(lái)幫助國(guó)際空間站上的宇航員,以便他們有更多時(shí)間花在科學(xué)上而不是日常維護(hù)任務(wù)上。宇航局宣布,它擁有三只機(jī)器人“蜜蜂”,它們將加入國(guó)際空間站的宇航員。這些機(jī)器人看起來(lái)一點(diǎn)也不像他們的名字。
它們是漂浮的立方體,前后不同顏色的面板看起來(lái)相似。機(jī)器人助手是在加利福尼亞州艾姆斯研究中心開(kāi)發(fā)的,官方名稱(chēng)是 Astrobee 機(jī)器人。NASA 表示,機(jī)器人將“像蜜蜂一樣忙碌”在國(guó)際空間站周?chē)w行,并幫助進(jìn)行日常維護(hù)和庫(kù)存跟蹤。
這些機(jī)器人還旨在幫助地面研究人員在太空中進(jìn)行人機(jī)交互等任務(wù)并測(cè)試新技術(shù)。這些機(jī)器人在艾姆斯研究中心的一個(gè)特殊實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了測(cè)試,在那里建造了空間站內(nèi)部的模型。
機(jī)器人的推進(jìn)是通過(guò)風(fēng)扇,這些風(fēng)扇的位置允許機(jī)器人向任何方向移動(dòng)并在任何軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。NASA 為機(jī)器人安裝了攝像頭和傳感器,用于在空間站內(nèi)導(dǎo)航和避障。每個(gè) Astrobee 都有一個(gè)機(jī)械臂,可以連接它來(lái)處理貨物和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng),當(dāng)電量變低時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到可以充電的碼頭。支持兩種操作模式,機(jī)器人可以自主移動(dòng),也可以由宇航員遠(yuǎn)程控制。NASA 表示,Astrobee 機(jī)器人建立在 2006 年抵達(dá)國(guó)際空間站的 SPHERES 機(jī)器人的成功基礎(chǔ)上。NASA 打算在本月將 Astrobees 發(fā)射到國(guó)際空間站,并在 Wallops Flight Facility 進(jìn)行升空。