哈佛大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一種他們稱之為 HAMR-JR 的微型機(jī)器人，它能夠奔跑、跳躍、攜帶重載荷，并且具有高度的機(jī)動性。這是哈佛大學(xué)開發(fā)的另一個機(jī)器人的半比例版本，其靈感來自一種叫做 HAMR 的蟑螂。HAMR-JR 大約只有一分錢大小，可以執(zhí)行其較大的前身能夠完成的大部分壯舉，這使其成為迄今為止制造的最靈巧的微型機(jī)器人之一。

研究團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目期間旨在回答的問題之一是，用于構(gòu)建過去版本的 HAMR 和其他微型機(jī)器人的彈出式制造過程是否可用于構(gòu)建不同規(guī)模的機(jī)器人。該團(tuán)隊(duì)很好奇該過程是否適用于從微型手術(shù)機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人的各種尺寸。

構(gòu)建過程稱為 PC-MEMS，是一種制造過程，其中組件被蝕刻到 2D 片中，然后在其 3D 結(jié)構(gòu)中彈出。為了構(gòu)建 HAMR-JR，該團(tuán)隊(duì)縮小了機(jī)器人的 2D 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)以及執(zhí)行器和板載電路，以創(chuàng)建具有相同功能的更小機(jī)器人。研究人員說，這項(xiàng)練習(xí)最好的部分是他們不必對以前的設(shè)計(jì)進(jìn)行任何更改。

HAMR-JR 體長 2.25 厘米，重 0.3 克。它能夠每秒運(yùn)行 14 個身體鏈接，使其成為最小和最快的微型機(jī)器人之一。該團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了一個模型，該模型能夠根據(jù)目標(biāo)大小預(yù)測運(yùn)動指標(biāo)，如跑步速度、腳力和有效載荷。然后可以使用該模型來設(shè)計(jì)具有所需規(guī)格的系統(tǒng)。

機(jī)器人論文的合著者羅伯特伍德說，新機(jī)器人表明科學(xué)家們對縮小復(fù)雜機(jī)器人的理論和實(shí)踐方面有很好的掌握。該項(xiàng)目得到了 DARPA 和 Wyss 研究所的支持。