Microsoft Research 多年來取得了進展，并朝著虛擬現(xiàn)實體驗邁進，在這種體驗中，VR 設置中的感覺與頭戴式顯示器產生的逼真視覺效果相當。微軟研究院推出了一款名為 Haptic PIVOT 的新控制器，超越了過去的一些原型，為 VR 控制器帶來了物理力量。

Haptic PIVOT佩戴在手腕上，是一種帶有觸覺手柄的便攜式設備，可以按需進出手。在下面的演示視頻中，您可以看到 Haptic PIVOT 控制器和用戶從虛擬樹上摘蘋果時的動作，并且樞軸將球根狀末端擺動到用戶手中。用戶還可以在雙手之間來回拋擲蘋果，感受它在虛擬世界中的沖擊力。

微軟的控制器允許用戶擠壓手中的虛擬水果并操縱它。控制器可以模擬受牛頓定律支配的投擲和捕獲物體的動量和阻力。它可以模擬物體到達手時的速度。機器人化的觸覺手柄僅在需要時展開，接近并最終到達手部，營造出第一次接觸的感覺。

設計的核心是鉸鏈機構和觸覺手柄。手柄是可互換的，可以換成現(xiàn)有的控制器。研究人員開發(fā)的原型手柄具有觸摸傳感器，可以檢測物體的接觸和釋放。它還具有音圈致動器以提供適當?shù)挠|覺反饋和用于控制輸入的觸發(fā)開關。

改進的伺服電機操作鉸鏈的手柄。它被召喚到個人的實際需求中。研究人員表示，這種能力使其成為增強現(xiàn)實或混合場景的理想選擇。手腕的輕彈可以啟動 PIVOT 將手柄放入他們的手掌中，允許他們與虛擬對象進行交互。手腕的另一輕彈可以通過內部加速度計檢測到這兩種召喚動作來縮回手柄。手柄使用被動橈尺鉸鏈，使用戶可以自由地左右移動手腕，最多 60 度。