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磁性噴涂涂層將物體變成磁性機(jī)器人

研究人員正在研究所有類型的機(jī)器人,讓它們能夠穿過人體運(yùn)送藥物等。這種機(jī)器人可以用磁場(chǎng)控制,有的可以穿過結(jié)腸和血管。城市大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新的噴涂涂層,可以賦予常規(guī)物體機(jī)器人功能。

該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,該涂層在生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面具有巨大潛力。研究人員專注于使用以毫米為單位的昆蟲級(jí)機(jī)器人,在人體內(nèi)部具有潛在應(yīng)用。研究人員不是從頭開始構(gòu)建機(jī)器人,而是想開發(fā)一種工具,可用于從普通物體構(gòu)建磁性機(jī)器人。該工具以稱為 M-spray 的噴霧形式出現(xiàn)。

M-spray 由聚乙烯醇、麩質(zhì)和鐵顆粒制成。它能夠粘附在各種材料的光滑和有紋理的表面上。首席研究員沉亞靜博士說,他們的想法是通過將磁性涂層放在物體上,他們可以將它們變成一個(gè)機(jī)器人來控制它的運(yùn)動(dòng)。M-spray 可以粘附在目標(biāo)物體上,并在磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下激活該物體。

M-spray 形成的薄膜厚度小于 0.25 毫米,這是保持原始物體形狀和尺寸的關(guān)鍵。在測(cè)試中,該團(tuán)隊(duì)可以在棉線、薄膜和塑料管上使用他們的技術(shù)。這些物體變成了能夠在磁場(chǎng)的幫助下行走、爬行和滾動(dòng)的微型機(jī)器人。

團(tuán)隊(duì)在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的有趣之處在于,在應(yīng)用涂層時(shí),運(yùn)動(dòng)模式并不是一成不變的。通過潤(rùn)濕固化的涂層,將其變成膠狀材料,可以根據(jù)需要重新編程運(yùn)動(dòng)。然后該團(tuán)隊(duì)可以施加強(qiáng)磁場(chǎng),涂層中的磁性粒子可以重新分布和重新排列,以改變機(jī)器人對(duì)磁場(chǎng)的反應(yīng)方式。

該團(tuán)隊(duì)使用涂有 M-spray 的膠囊和麻醉兔子進(jìn)行了體內(nèi)實(shí)驗(yàn)。當(dāng)膠囊到達(dá)目標(biāo)位置時(shí),在溶解涂層之前,該團(tuán)隊(duì)可以通過放射成像跟蹤膠囊穿過胃的過程。M-spray中的原料可以被人體吸收或排泄。

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