西北大學的研究人員開發(fā)了一種新材料,可以充當軟機器人。這種材料可以以人類的速度行走、撿起貨物并將其運送到新的位置、爬上山丘以及旋轉(zhuǎn)以釋放貨物。第一種材料按重量計接近 90% 是水,尺寸以厘米為單位。
它能夠在沒有復雜硬件、液壓系統(tǒng)或電力的情況下移動。相反,它被光激活并朝著外部旋轉(zhuǎn)磁場的方向行走。該機器人的設(shè)計類似于四足章魚,可在水生環(huán)境中完全發(fā)揮作用。機器人的可能用途包括使用它們來幫助催化不同的化學反應。
軟機器人還可以在分子上進行設(shè)計,以識別并主動去除特定環(huán)境中不需要的顆粒。研究人員還認為有醫(yī)療應用,包括使用機器人將生物治療劑或細胞精確地輸送到特定組織。機器人材料使新機器人比以前在同一實驗室對軟機器人進行的工作要快得多。
在之前的研究中,機器人材料可以在幾分鐘的時間尺度內(nèi)彎曲,并以每 12 小時一步的緩慢速度爬行。新材料每秒可以響應磁場大約一步,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向??茖W家將光和磁場的響應結(jié)合起來,設(shè)計出一種機器人,能夠通過步行或滾動來拾取貨物并將其運送到目的地。
到達目的地后,軟體機器人可以通過反轉(zhuǎn)貨物的形狀來卸載貨物,因此平滑的有效載荷從機器人上滑落或執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動以移除和釋放粘性物體。水場結(jié)構(gòu)和嵌入的鐵磁鎳絲骨架是機器人精確運動和敏捷性的原因。
機器人的軟部件是一個分子設(shè)計的網(wǎng)絡,其部件允許它對光做出反應并在其內(nèi)部保持或排出水分。通過暴露在磁場中,彎曲機器人中的嵌入式骨架對軟組件施加循環(huán)力,激活腿沿預定路徑移動。該項目的研究人員看到了可以以協(xié)調(diào)方式執(zhí)行任務的微型機器人的未來。