Dyret 是一種四足四足機器人，能夠調整其腿的長度，以使其身體適應所操作的表面。當它調整自己的身體時，它會學習在某些情況下什么最有效，并在下次遇到未知環(huán)境時變得更好。Dyret 在挪威語中的意思是“動物”，是用于具體測試的動態(tài)機器人的首字母縮寫。

研究人員表示，他們的測試顯示了讓機器人不斷調整身體形狀的好處。該機器人還證明，使用當今的技術可以實現(xiàn)讓機器人不斷適應其身體形狀。在這種情況下，機器人可以調整其腿的長度。該項目的研究人員表示，過去人們認為實現(xiàn)可變形機器人太難了，但其實驗表明這是可能的。

改變機器人腿的長度可以讓它過渡到不同的體型。以這種方式適應的機器人可以在不可預測的環(huán)境中運行并在遇到意外情況時無需重新設計和重建即可解決任務。機器人有用性的一個例子是它從混凝土步行到草地的能力得到提高。

機器人可以使用集成的攝像頭來觀察地形的崎嶇程度，并使用腿部的傳感器來感受行走表面的堅硬程度。機器人可以不斷了解其行走的環(huán)境，并將其與在受控環(huán)境中在室內獲得的知識相結合以適應其身體。

Dyret 第一次在草地上行走，之前從未遇到過地面，只在礫石、沙子和混凝土上訓練過。然而，它很快就學會了如何在草地上行走，以及適合這種情況的理想腿長。該項目的科學家表示，在平坦的草坪上行走并不是最大的挑戰(zhàn)，但自然界中的草地上布滿了可以困住長腿機器人的毛簇和洞。在這種情況下，它會縮短腿。該技術還允許機器人學習在其一條腿損壞或斷裂時恢復。