火星直升機(jī)已成功完成第二次飛行,隨著 NASA 擴(kuò)大其歷史性測(cè)試,Ingenuity 開始迎接挑戰(zhàn)。這次最新的發(fā)射于 4 月 22 日凌晨進(jìn)行,與周一的第一次嘗試相比,飛行時(shí)間幾乎翻了一番,噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)利用這一點(diǎn)進(jìn)行了一些額外的演習(xí)。
周一,負(fù)責(zé) Ingenuity 和更廣泛的 Perseverance 漫游者項(xiàng)目的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室小組相對(duì)安全。直升機(jī)起飛,在離火星表面約 10 英尺處盤旋,然后返回地面,整個(gè)過程總共耗時(shí)約 30 秒。雖然飛行時(shí)間可能很短,但它仍然是一項(xiàng)巨大的成就:我們?cè)诹硪粋€(gè)世界上進(jìn)行受控動(dòng)力飛行的第一個(gè)例子。
然而,第二次測(cè)試總共運(yùn)行了 51.9 秒。Ingenuity 在東部時(shí)間今天早上 5 點(diǎn) 33 分起飛 - 或者火星上當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午 12 點(diǎn) 33 分,如果你的手表是這樣設(shè)置的 - 這次爬升到 16 英尺。它短暫地盤旋,但隨后傾斜了 5 度。這允許旋翼將直升機(jī)側(cè)向移動(dòng) 7 英尺。
同樣,隨著空中雜技的發(fā)展,它是相當(dāng)?shù)驼{(diào)的東西。盡管如此,考慮到火星大氣中涉及的變量——尤其是與地球相比,那里的壓力如此之小,這使得雙旋翼 Ingenuity 的飛行變得棘手——這是在了解潛力和潛在限制方面向前邁出的又一大步,用于未來在紅色星球上的飛行任務(wù)。
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 Ingenuity 首席飛行員 Håvard Grip 在談到今天的測(cè)試時(shí)說:“直升機(jī)停下來,在原地盤旋,然后輪流將相機(jī)指向不同的方向。” “然后它返回機(jī)場(chǎng)中心降落。這聽起來很簡(jiǎn)單,但關(guān)于如何在火星上駕駛直升機(jī)還有很多未知數(shù)。這就是我們?cè)谶@里的原因——讓這些未知數(shù)為人所知。”
雖然 Grip 可能是 Ingenuity 的首席飛行員,但與周一的飛行一樣,這架直升機(jī)今天負(fù)責(zé)自己的運(yùn)營(yíng)。地球和火星之間的距離,加上 Ingenuity 的信號(hào)必須通過 Perseverance 然后返回 NASA 的事實(shí),意味著所涉及的延遲對(duì)于直接控制來說實(shí)在是太大了。而是對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行編程,然后自行執(zhí)行各種操作。
為了使編程正確,NASA 和 JPL 團(tuán)隊(duì)在地球上使用模擬器和建模。與此同時(shí),毅力從遠(yuǎn)處觀察測(cè)試——這次大約是 211 英尺遠(yuǎn)——使用其機(jī)載攝像頭記錄 Ingenuity 的飛行。這樣,返回地球的團(tuán)隊(duì)不僅可以記錄所發(fā)生的事情,而且如果直升機(jī)意外墜毀,漫游車本身也不會(huì)受到傷害。我們還看到了 NASA 如何增強(qiáng)該視頻,幫助解決諸如為什么在 Ingenuity 的首次起飛和隨后著陸期間沒有吹起更多可見灰塵等問題。
Perseverance 的完整記錄——加上 Ingenuity 本身收集的數(shù)據(jù)——仍在從火星的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)中恢復(fù)過來。然而,與第一次飛行不同的是,火星車上的 Mastcam-Z 相機(jī)盡可能靠近直升機(jī)放大,這次放大率被調(diào)回了一點(diǎn)。這應(yīng)該意味著對(duì)第二次飛行有更廣闊的視野。
接下來將進(jìn)行進(jìn)一步的飛行測(cè)試,宇航局希望再進(jìn)一步突破。盡管 Perseverance 計(jì)劃在火星上運(yùn)行多年,但 Ingenuity 的預(yù)定任務(wù)要短得多:30 sols,或略少于 31 個(gè)地球日。雖然直升機(jī)本身不攜帶任何科學(xué)實(shí)驗(yàn),但這是因?yàn)?Ingenuity是實(shí)驗(yàn),未來對(duì)火星或其他行星的任務(wù)可能會(huì)使用機(jī)載探測(cè)器進(jìn)入陸基漫游者無法到達(dá)的地區(qū)。