NASA 的 Ingenuity 可能已經(jīng)在第四次飛行中看到了一些延誤，但是隨著安全的進(jìn)行，火星直升機(jī)的下一個(gè)重大任務(wù)已經(jīng)揭曉。這架歷史悠久的飛機(jī)的第四項(xiàng)任務(wù)是迄今為止最雄心勃勃的任務(wù)，利用其雙攝像頭來(lái)強(qiáng)調(diào)天空中的眼睛對(duì)未來(lái)太空任務(wù)的價(jià)值。盡管如此，NASA 已經(jīng)證實(shí)，與毅力號(hào)漫游者一起的更多冒險(xiǎn)尚未到來(lái)。

Ingenuity 乘坐漫游車的腹部前往火星后，已經(jīng)度過(guò)了充滿冒險(xiǎn)的一個(gè)月。它的第一次飛行測(cè)試表明，盡管重力和空氣密度存在差異，但雙旋翼飛機(jī)確實(shí)能夠在地球上進(jìn)行動(dòng)力控制飛行。

宇航局和加利福尼亞州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL) 負(fù)責(zé)管理漫游車和直升機(jī)，在首次飛行之后進(jìn)行了兩項(xiàng)進(jìn)一步的任務(wù)，每一項(xiàng)都面臨挑戰(zhàn)。獨(dú)創(chuàng)性表明它可以飛得更高，而且每次都可以飛得更遠(yuǎn)，毅力號(hào)使用 MastCam-Z 攝像機(jī)從 Jezero 隕石坑對(duì)面進(jìn)行觀察。然而，對(duì)于第四次飛行，Ingenuity 本身的相機(jī)才是明星的吸引力。

Ingenuity Flight 4 從直升機(jī)爬升到地球表面上方 16 英尺開始。然后它向南飛越巖石、沙子漣漪和小撞擊坑，直到距離發(fā)射位置 276 英尺。之后，它將再飛行 150 英尺，向下的導(dǎo)航攝像頭用于每 4 英尺下方的地面拍攝圖像。

Ingenuity 然后懸停并使用彩色相機(jī)捕捉圖像，然后返回其原始發(fā)射位置。這被命名為萊特兄弟場(chǎng)，以紀(jì)念地球上的第一次動(dòng)力飛行。

任務(wù)是在前三個(gè)障礙中包含一些額外的障礙。不僅空中時(shí)間會(huì)增加，NASA 預(yù)計(jì)總共需要將近兩分鐘，最大空速將從之前的 4.5 英里每小時(shí)增加到 8 英里每小時(shí)?？偤匠桃矊⒃黾右槐兑陨?。

噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室最初的計(jì)劃是在 4 月 29 日這周星期四進(jìn)行。獨(dú)創(chuàng)性是用飛行細(xì)節(jié)編程的——因?yàn)榈厍蚝突鹦侵g的延遲太大，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)無(wú)法實(shí)時(shí)手動(dòng)駕駛直升機(jī)– 但是當(dāng)數(shù)據(jù)開始從預(yù)定的下行鏈路返回時(shí)，事實(shí)證明起飛從未真正發(fā)生過(guò)。

“直升機(jī)安全且健康，”噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)周四表示。“在東部時(shí)間下午 1 點(diǎn) 21 分(太平洋夏令時(shí)間上午 10 點(diǎn) 21 分)下行鏈路期間返回的數(shù)據(jù)表明直升機(jī)沒有轉(zhuǎn)換到飛行模式，這是飛行所必需的。”

任務(wù)被重新安排在今天，并且順利進(jìn)行。“[The] Mars 直升機(jī)完成了第四次飛行，比以往任何時(shí)候都飛得更遠(yuǎn)更快，”JPL 團(tuán)隊(duì)在推特上寫道。“當(dāng)它飛越火星表面時(shí)，它還拍了更多照片。我們預(yù)計(jì)這些圖像會(huì)在稍后的數(shù)據(jù)下行鏈路中出現(xiàn)，但 Perseverance 的 Hazcam 捕捉到了部分飛行。”

獨(dú)創(chuàng)性任務(wù)五和六：是時(shí)候證明你的價(jià)值了

憑借其隱喻的四次飛行，Ingenuity 的職責(zé)正在升級(jí)。宇航局在任務(wù)中增加了一個(gè)操作演示，“探索空中偵察和其他功能如何有利于未來(lái)對(duì)火星和其他世界的探索。”

這將從直升機(jī)的第六次飛行開始。第五個(gè)任務(wù)將看到 Ingenuity 開始單程旅行，降落在一個(gè)新地點(diǎn)，當(dāng)漫游者開始自己的科學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí)，它將支持 Perseverance。隨著 Perseverance 開始尋找古代微觀生命，負(fù)責(zé)這項(xiàng)工作的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在建立一個(gè)巖石和沉積物采樣地點(diǎn)的候選名單。

它已經(jīng)從原來(lái)的位置搬到了一個(gè)新的區(qū)域，該區(qū)域被認(rèn)為是開始采樣的潛在好地方。盡管如此，這只是 33 英尺的駕駛，而且很快就會(huì)有更多的旅行。帕薩迪納加州理工學(xué)院 Perseverance 漫游車項(xiàng)目科學(xué)家 Ken Farley 表示：“我們將花費(fèi)接下來(lái)的幾百個(gè)太陽(yáng)時(shí)間執(zhí)行我們的第一次科學(xué)活動(dòng)，沿著這片 2 公里(1.24 英里)的火山口底部尋找有趣的巖石露頭。”加利福尼亞州，在談到這一舉動(dòng)時(shí)說(shuō)，“在可能向北然后向西前往 Jezero Crater 的化石河流三角洲之前。”

Ingenuity 的作用是提供空中偵察。直升機(jī)可以飛到 Perseverance 路線圖上的下一個(gè)目的地，將照片傳回 NASA 和 JPL，幫助確定可能的科學(xué)目標(biāo)，突出漫游者可能采取的路線，甚至標(biāo)記難以接近的特征或可能的危險(xiǎn)。立體圖像可用于數(shù)字高程地圖。

預(yù)計(jì) Ingenuity 的飛行速度將會(huì)放緩，從 NASA 迄今保持的每隔幾天的節(jié)奏，到每?jī)傻饺芤淮巍Ｋ麄冞€將在最大程度上考慮到安全性：Ingenuity 可以冒險(xiǎn)，因?yàn)槠渥C明成功飛行的主要目標(biāo)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但 NASA 不會(huì)因?yàn)閴嫏C(jī)或類似事故而損壞 Perseverance 本身。即使出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)破壞漫游車項(xiàng)目：“這些偵察飛行是一種獎(jiǎng)勵(lì)，”宇航局指出，“而不是毅力完成其科學(xué)任務(wù)的必要條件。”

盡管如此，日歷上仍然有一個(gè)截止日期。目標(biāo)是在 10 月中旬太陽(yáng)合相之前，在 8 月底之前完成飛行操作。屆時(shí)，火星和地球?qū)⑽挥谔?yáng)的兩側(cè)，這意味著 NASA、火星車或直升機(jī)之間將無(wú)法進(jìn)行通信。