火星表面沒有服務(wù)站，這意味著任何在這顆紅色星球上出現(xiàn)組件故障的漫游車都將無法修復(fù)。好奇號(hào)一直在探索火星表面很長(zhǎng)時(shí)間，任務(wù)控制員制定了一個(gè)計(jì)劃，即使車輪磨損成為問題，也能幫助火星車保持移動(dòng)。如果車輪損壞，JPL 表示已準(zhǔn)備好使用“車輪脫落”操作來擺脫有缺陷的車輪。

自 2012 年以來，好奇號(hào)一直在探索火星，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師們已經(jīng)注意到其車輪磨損，在 0.75 毫米厚的鋁皮上出現(xiàn)了密集的小孔。磨損并不出人意料，但噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們注意到磨損的增加速度比預(yù)期的要快。

到 2017 年初，火星車在將車輪固定在一起的圖形結(jié)構(gòu)元素(稱為履帶板)方面出現(xiàn)了一些斷裂。安裝在漫游車上的每個(gè)輪子都有 19 個(gè)履帶齒，即使一兩個(gè)履帶損壞，也可以保持功能。如果它們中有足夠多的損壞，車輪內(nèi)部可能會(huì)松動(dòng)并擊中連接到輪轂內(nèi)電機(jī)的電纜，從而有可能使車輪無法工作或造成電氣損壞，從而導(dǎo)致漫游車損壞。

JPL Wheel Wear Tiger 團(tuán)隊(duì)研究了這個(gè)問題，并建議在何處以及如何駕駛以降低車輪磨損率。消除磨損是不可能的，因此如果車輪接近災(zāi)難性的損壞，他們還制定了備用計(jì)劃。該備用計(jì)劃是找到一塊鋒利的巖石，可以用來撕開車輪的內(nèi)部。

JPL 指出，輪子的功能不需要輪子的皮膚。履帶齒保持車輪的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。盡管輕微損壞，漫游車上的輪子目前完全正常工作。JPL 表示，在考慮采取進(jìn)一步行動(dòng)之前，單個(gè)輪子上需要 14 條破碎的履帶齒。目前，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，磨損程度將在 2034 年左右達(dá)到顯著水平。