這一系列圖像是在2020年10月20日OSIRIS-REx任務的即取即拍(TAG)采樣活動中捕獲的，顯示了SamCam成像器在NASA航天器接近并降落在小行星Bennu表面上時的視野。距地球2億英里(3.21億公里)。采樣事件使航天器一直降落到夜鶯采樣點，在目標位置的三英尺(一米)內著陸。美國東部時間下午6:08，地球上的小組收到確認成功觸地的確認。初步數(shù)據(jù)顯示，一個1英尺寬(0.3米寬)的采樣頭接觸Bennu的表面約6秒鐘，然后飛船進行了一次后退燃燒。

航天器的采樣臂-即走即走采樣采集機制(TAGSAM)-在框架的下部可見。TAGSAM末端的圓頭是OSIRIS-REx唯一接觸表面的部分在樣品采集過程中。在圖像序列的中間，采樣頭自行定位以與小行星的表面正面接觸。此后不久，采樣頭撞擊了Nightingale地點，并穿透了Bennu的礫巖。初次接觸時，TAGSAM頭似乎壓碎了其下方的一些多孔巖石。一秒鐘后，航天器發(fā)射了一個氮氣瓶，該氮氣瓶可移動大量采樣點的材料。初步數(shù)據(jù)顯示，航天器在接觸收集表面材料的6秒鐘中大約花費了5秒鐘，大部分樣品收集發(fā)生在最初3秒鐘內。

TAGSAM的設計目的是捕獲攪動的地面物質，任務小組將評估通過各種航天器活動收集的物質數(shù)量。著陸后，航天器發(fā)射了推進器，從本努撤退。不出所料，這種動作也干擾了夜鶯的位置，并且在圖像序列的結尾附近可以看到松散的碎片。初步遙測表明，航天器保持了良好的健康狀態(tài)。該航天器在0.2英里每小時(10厘米/秒)，當它接觸行進樣品站點南丁格爾然后后退了在0.9英里每小時(40厘米/秒)。

這些圖像是在大約五分鐘的時間內捕獲的。成像序列從地面以上約82英尺(25米)處開始，并執(zhí)行回退操作，序列中的最后一張圖像是在海拔約43英尺(13米)處拍攝的-退后約35秒。使用82張SamCam圖像創(chuàng)建序列，每幀之間間隔1.25秒。就上下文而言，圖像的頂部是Bennu的西。