隨著7月發(fā)射窗口的臨近，NASA恒心漫游者的最終組裝和測試仍在佛羅里達州肯尼迪航天中心進行。在將航天器組件堆疊到配置中所需的最后一些步驟中，它們將安裝在Atlas V火箭上，并已安裝了流動站的車輪和降落傘。

毅力在2020年3月30日收到了六個飛輪。在去年12月，這輛火星車進行了試駕時，它擁有的“飛行備件”不會飛往火星。這些輪子是為越野毅力設計的，將在“紅色星球”上執(zhí)行，其車輪經(jīng)過重新設計，是美國國家航空航天局(NASA)的“好奇號”(Curiosity)在夏普山(Mount Sharp)上使用的車輪。

每個輪子都由飛行級的鋁塊加工而成，并配有鈦制輻條，其直徑比好奇號的直徑稍大，寬度較窄，表皮的厚度將近一毫米。它們還具有新的胎面或履帶板：與Curiosity的24個人字形花紋胎面相比，48個柔和彎曲的胎面。在美國國家航空航天局噴氣推進實驗室的火星場上進行了廣泛的測試，該飛機建造了漫游車并管理著運行情況，結果表明，這些履帶比在沙子上行駛時能更好地承受銳利巖石的壓力和抓地力，與“好奇號”一樣好或更好。

這個輪子和其他五個輪子一樣，今年夏天乘NASA的恒心漫游車前往火星。車輪被包裹在防靜電箔中，該金屬箔在發(fā)射前會被去除，直徑為20.7英寸(52.6厘米)。該圖像是2020年3月30日在美國宇航局肯尼迪航天中心拍攝的。圖片來源：NASA

將毅力降落傘加到后殼上的工作耗時數(shù)天，并于3月26日完成，在那里將漫游車存放在去往紅色星球的旅程中。該任務的目的是減慢1.7馬赫的火星探測史上最重的有效載荷在2021年2月18日火星登陸車降落至約200英里/小時(320公里/小時)時，將194磅(88千克)尼龍，Technora和Kevlar纖維緊緊地包裝在20英寸寬(50厘米-寬)的鋁制圓柱體，其密度與橡木一樣。當在火星表面上方約7英里(11公里)處部署時，溜槽將花費大約半秒的時間才能完全膨脹其70.5英尺(21.5米寬)的機蓋。