NASA的“好奇號(hào)”火星探測(cè)器最近創(chuàng)造了有史以來最陡峭的地形記錄，記錄了坐落在山頂?shù)囊粔K寬闊的巖石“Greenheugh Pediment”。在此之前，流動(dòng)站拍攝了一張自拍照，捕獲了格林海格下方的場(chǎng)景。

在流動(dòng)站的前面有一個(gè)洞，它是在取樣稱為“赫頓”的基巖目標(biāo)時(shí)鉆出的。整個(gè)自拍是360度全景圖，由中繼到地球的86張圖像拼接而成。自拍會(huì)捕獲流浪者爬到搖搖欲墜的山below下方約11英尺(3.4米)的位置。

好奇心終于在3月6日(任務(wù)的第2696個(gè)火星日或sol)到達(dá)了斜坡的頂部。它花了3次車才能縮放山丘，其中第二次將月球車傾斜了31度，這是有史以來最大的月球車在火星上的傾斜，并且與2016年創(chuàng)下的閑置的月球車32度傾斜記錄相去甚遠(yuǎn)。 2020年2月26日的自拍照(Sol 2687)。

自2014年以來，“好奇號(hào)”一直在大風(fēng)火山口中心高3英里(高5公里)的山上攀爬。美國國家航空航天局位于南加州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的流動(dòng)站操作員仔細(xì)地繪制了每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的圖，以確保好奇號(hào)是安全的。流動(dòng)站永遠(yuǎn)不會(huì)有太大的傾斜危險(xiǎn)以至于會(huì)翻轉(zhuǎn)過來。Curiosity的搖臂轉(zhuǎn)向架車輪系統(tǒng)使它可以安全地傾斜到45度，但是陡峭的驅(qū)動(dòng)器確實(shí)會(huì)使車輪旋轉(zhuǎn)到位。

好奇號(hào)的任務(wù)是研究火星環(huán)境是否可以在數(shù)十億年前支持微生物生命。為此，一種工具是位于機(jī)臂末端炮塔中的火星手持鏡頭相機(jī)(MAHLI)。該攝像機(jī)提供了沙粒和巖石紋理的特寫視圖，類似于地質(zhì)學(xué)家如何使用手持式放大鏡近距離觀察地球。

通過旋轉(zhuǎn)炮塔面對(duì)流動(dòng)站，團(tuán)隊(duì)可以使用MAHLI展現(xiàn)好奇心。由于每個(gè)MAHLI圖像僅覆蓋一小塊區(qū)域，因此需要許多圖像和手臂位置才能完全捕獲流動(dòng)站及其周圍環(huán)境。

JPL的好奇心相機(jī)運(yùn)營(yíng)商道格·埃里森(Doug Ellison)說：“我們經(jīng)常被問到好奇心如何自拍。”“我們認(rèn)為最好的解釋方法是讓流動(dòng)站從自己的角度向所有人展示其運(yùn)行方式。”