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小型機(jī)器人練習(xí)偵察技巧以完成未來的登月任務(wù)

升級(jí)后的自動(dòng)彈出式平板折疊資源管理器機(jī)器人或A-PUFFER可以滾動(dòng)使用。未來幾年,該技術(shù)可能會(huì)在商用月球著陸器上發(fā)現(xiàn)自己的位置。

最新版的NASA小型可折疊機(jī)器人最近練習(xí)了偵察技巧,并在南加州NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的火星場成功穿越了崎terrain的地形。

JPL開發(fā)了自動(dòng)彈出式折疊式探索者機(jī)器人(A-PUFFER),以偵察月球上的區(qū)域,并獲得有關(guān)宇航員難以步行進(jìn)行調(diào)查的位置的情報(bào),例如難以到達(dá)的隕石坑和狹窄的洞穴。A-PUFFER的此迭代包括對(duì)先前設(shè)計(jì)的一些修改。除了更大的輪子外,每個(gè)機(jī)器人還具有升級(jí)的車載計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)帶有用于通信的無線廣播和用于感測(cè)其前面環(huán)境的立體攝像機(jī)。

2020年2月,工程師開始測(cè)試升級(jí)后的A-PUFFER機(jī)器人及其新功能。由于每個(gè)A-PUFFER都足夠小,可以裝在鞋盒中,因此可以部署多個(gè)機(jī)器人來共同協(xié)作并完成任務(wù)。三個(gè)人的團(tuán)隊(duì)成功地徒步穿越了JPL的火星場的沙質(zhì)和巖石地形,同時(shí)使用傳感器繪制了環(huán)境圖。他們的地圖與基站共享,并合并為火星場的綜合地圖??傊撓到y(tǒng)演示了一種功能,可以可靠地映射以前未映射的月球部分。

JPL的A-PUFFER項(xiàng)目經(jīng)理Jean-Pierre de la Croix說:“協(xié)作,多漫游者自治有望解鎖對(duì)于單個(gè)漫游者來說風(fēng)險(xiǎn)太大或僅需要一個(gè)以上漫游者才能完成的新任務(wù)。” 。

NASA將繼續(xù)測(cè)試機(jī)器人及其自主能力。未來幾年,A-PUFFER技術(shù)可能會(huì)在商用月球著陸器上進(jìn)入月球。

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