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研究人員開發(fā)了用于機器人的超聲波抓手

如果電影能教給我們?nèi)魏螙|西,那就是機器人最終將成為社會的一部分,希望像抱抱的Baymax一樣,而不是AI未來派出的殺人機器人。但是就Baymax而言,雖然他可以提供醫(yī)療和心理護理,但用那些柔軟的手來搬運細小的物體將很困難。為了使機器人更輕松地執(zhí)行涉及微小物體的復(fù)雜任務(wù),蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了一種握柄,可以握住帶有聲音的物體。

No-Touch Robotics項目的最新原型是利用聲懸浮來抓握物體的機器人手的原型。懸浮聲是一種利用聲波產(chǎn)生的壓力將物質(zhì)懸浮在空氣等介質(zhì)中的方法。

耳機的半球組成,它們從沿內(nèi)表面安裝的揚聲器發(fā)出超聲波。超聲波會產(chǎn)生人類無法感知的壓力場。波場重疊的點是用來捕獲小物體的壓力點。這使對象看起來好像在兩個半球之間懸浮。

研究人員希望利用這項技術(shù)來舉起和操縱小物體而不會碰到它們。與傳統(tǒng)的手柄相比,聲學(xué)手柄或非接觸式手柄可確保根本不損壞易碎物品,并提供更高的精度。該技術(shù)并不是新技術(shù),已經(jīng)在太空探索等領(lǐng)域中使用了80多年。

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