近年來，全球研究團隊開發(fā)了同時定位和地圖繪制(SLAM)的新方法。這些技術(shù)可用于實時構(gòu)建或更新給定環(huán)境的地圖，同時跟蹤這些地圖中人工代理或機器人的位置。

大多數(shù)現(xiàn)有的SLAM方法在很大程度上依賴于基于距離或基于視覺的傳感器的使用，以感測環(huán)境和機器人的運動。但是，這些傳感器可能非常昂貴，并且通常需要大量的計算能力才能正常運行。

意識到這些局限性，新加坡科技設(shè)計大學，西南科技大學，莫拉圖瓦大學和南洋理工大學的研究人員最近開發(fā)了一種新的協(xié)作SLAM技術(shù)，該技術(shù)確實依賴于基于距離或基于視覺的傳感器。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中介紹的這項技術(shù)可以在未知的室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)更有效的機器人導航，而其成本大大低于大多數(shù)先前提出的方法。

“我們的目標是利用低成本和低計算量的傳感器來替代基于距離或基于視覺的傳感器，”進行這項研究的研究人員之一Chau Yuen對TechXplore說。“由于現(xiàn)代建筑物通常具有Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，因此我們的目標是利用這種免費可用的信息來執(zhí)行SLAM。”

為了利用大多數(shù)城市環(huán)境中容易獲得的無線電功能，研究人員開發(fā)了一種用于協(xié)作式同時定位和無線電指紋映射的方法，稱為C-SLAM-RF。他們的技術(shù)通過在大型室內(nèi)環(huán)境中感知Wi-Fi測量，然后使用這些測量來生成地圖或定位人工代理來工作。

Yuen解釋說：“我們的目標是通過利用常用智能電話的內(nèi)置感應(yīng)功能，以最少的人力來生成環(huán)境的無線電地圖。”

由Yuen和他的同事開發(fā)的系統(tǒng)接收有關(guān)信號強度的信息，該信號來自遍布在給定環(huán)境中的現(xiàn)有Wi-Fi接入點以及行人航位推算(PDR)流程(例如，某人當前的計算位置)源自智能手機。然后，它使用這些信號來構(gòu)建環(huán)境地圖，而無需事先了解環(huán)境或其中的接入點分布。研究人員設(shè)計的C-SLAM-RF工具還可以通過評估不同信號的無線電指紋之間的相似性，來確定機器人是否已返回到先前訪問過的位置(稱為“回路閉合”)。