埃因霍溫科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了有史以來第一個(gè)光控包裹遞送機(jī)器人。這種塑料微型機(jī)器人長2厘米，可以在藍(lán)光的影響下“行走”以收集和運(yùn)送包裹。將來，例如，將來應(yīng)該可以使用機(jī)器人在人體中運(yùn)送藥物或?qū)η行紮C(jī)進(jìn)行簡單的維修。研究人員已將結(jié)果發(fā)表在《先進(jìn)科學(xué)》雜志上。

不需要電池，電纜或計(jì)算機(jī)芯片。這個(gè)塑料微型機(jī)器人用光移動(dòng)它的四肢。它的手臂背著小包裝。機(jī)器人將這些包裹從天花板上懸掛的地方收集起來，并整齊地運(yùn)送到正確的位置。

機(jī)器人本身由感光聚合物組成。這種特殊的塑料于2017年在化學(xué)工程和化學(xué)系內(nèi)開發(fā)，只能在這一點(diǎn)上搖擺不定。該材料現(xiàn)在已經(jīng)由博士進(jìn)一步開發(fā)。在Jaap den Toonder和Albert Schenning的研究小組的合作下，學(xué)生Marina Marina Pilz da Cunha和碩士生Bas Ambergen合作。

通過收縮和擴(kuò)大采取步驟

該材料的可移動(dòng)性是由于一側(cè)在光的作用下收縮而另一側(cè)膨脹的事實(shí)。皮爾茲·達(dá)庫納(Pilz da Cunha)：“機(jī)器人的腿在光線照射時(shí)會伸展，而光線一熄滅便會彎曲。這就是需要采取的步驟。”

根據(jù)光的照射方向，研究人員可以設(shè)置微型機(jī)器人的移動(dòng)方向。皮爾茲·達(dá)·庫尼亞(Pilz da Cunha)說：“這就是我們?nèi)绾问蛊滢D(zhuǎn)彎的方式。此外，手臂和腿由于其不同的顏色而可以彼此獨(dú)立地進(jìn)行控制，這意味著它們對不同波長的光有反應(yīng)。

盡管從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際使用的道路仍然漫長，但研究人員發(fā)現(xiàn)微型機(jī)器人具有很大的潛力。Den Toonder：“將來，該應(yīng)用程序可能會在人體中用于將藥物輸送到腸道或血液中。另一個(gè)例子是切屑機(jī)，在這種切屑機(jī)中，這個(gè)小機(jī)器人可以操縱以進(jìn)行維修。”

對于這些應(yīng)用，研究人員希望將機(jī)器人的尺寸減小到小于一毫米。他們還將完善控制它的方法。例如，在技術(shù)系統(tǒng)中，機(jī)器人可以跟隨一束光，但這在人體中更加困難。皮爾茲·達(dá)·庫尼亞(Pilz da Cunha)建議：