如果您考慮一下，我們的腳和整個電機系統(tǒng)的確令人難以置信。我們可以在各種地形上行走并穿越各種不同的障礙。這使得機器人假肢非常復雜，因為當前的技術很難適應挑戰(zhàn)的正常步行。

現(xiàn)在，北卡羅萊納州立大學的科學家將強大的人工智能(AI)算法整合到了機器人軟件中，以幫助人們在不同類型的地形上以更安全，更自然的方式行走。

制作有助于在光滑表面行走的機器人假肢或外骨骼并不那么困難。要使這些設備在各種地形上都能正常工作是困難的。因為我們在日常生活中遇到的行走表面大多是不可預測的。在這項研究中，科學家關注了六個不同的地形：瓷磚，磚塊，混凝土，草木，“樓上”和“樓下”。他們創(chuàng)建了一個基于AI的軟件，該軟件可以預測用戶將要進入的地形類型。根據(jù)這些預測，可以調(diào)整假肢的某些設置以使其適合特定情況。但是，當然，總是存在一定程度的不確定性。

該研究的主要作者Boxuan Zhong表示：“如果不確定性程度過高，則人工智能不會被迫做出可疑的決定–它可能會通知用戶它對其預測沒有足夠的信心采取行動，否則可能默認為“安全”模式”。

有趣的是，該軟件可以集成到大多數(shù)機器人下肢設備(外骨骼和假肢)中。僅需要一個額外的硬件–攝像機。人工智能使用視覺提示來預測人下一步將要踩到哪種表面。科學家測試了兩個攝像頭設置，效果很好，但是需要太多的計算能力。一臺相機表現(xiàn)出色，更易于管理。

您可能想知道，關于此系統(tǒng)的AI是什么?？茖W家不僅對它進行編程，還對其進行了培訓。在研究的初始階段，科學家將攝像機安裝在身體健全的人身上，然后他們走過各種室內(nèi)和室外環(huán)境。這告訴了系統(tǒng)有關人們行走的各種表面以及遇到特定地形時可能發(fā)生的情況的信息。即使所有人都不一樣，走的路也不同，科學家們發(fā)現(xiàn)，收集到的數(shù)據(jù)可以毫無問題地從一個人群轉(zhuǎn)移到另一個人群。仍然需要一些時間和研究，但希望很快，對于許多戴著機器人假肢或外骨骼的人來說，人工智能可以使行走更安全，更輕松，更高效。

現(xiàn)在，科學家將致力于使系統(tǒng)更加高效。他們還希望將此系統(tǒng)與工作中的機器人假肢集成在一起，以進行進一步的測試。