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麻省理工學(xué)院的研究人員通過創(chuàng)建自組裝立方體機器人使科幻現(xiàn)實成為現(xiàn)實

可以聚在一起以Voltron式順序進行組裝的機器人啟發(fā)了許多想法,使科幻小說成為現(xiàn)實。但是現(xiàn)在,麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員開發(fā)了群體機器人,讓人聯(lián)想到Big Hero 6的微型機器人。

所述M-塊是立方體形的機器人,可以通過跳躍和滾動移動,組裝成的結(jié)構(gòu)。機器人通過掃描其面部上的條形碼狀圖案來彼此識別,從而使它們彼此相對移動。M型塊利用其內(nèi)部飛輪的制動動量移動,該飛輪可以每分鐘20,000轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)。它們可以通過在其表面上使用永磁體相互連接。16個自主模塊可以輕松執(zhí)行簡單的任務(wù),例如形成一條直線,跟隨箭頭甚至跟蹤燈光。

麻省理工學(xué)院教授和CSAIL主任Daniela Rus解釋說:“ M代表運動,磁力和魔力”。由于沒有運動部件,因此運動需要運動,而磁鐵則需要連通性,而魔術(shù)則是裝配和運動。這些漫游器移動得如此之快,以至于視頻看起來像被剪切了,在此期間,這些漫游器被重新定位到下一個區(qū)塊。

M塊與模塊化機器人的先前版本不同,因為它們沒有活動部件,例如需要復(fù)雜組裝的互鎖臂。同樣,使用獨立于無線電信號的類似條形碼的系統(tǒng)進行簡單通信不會產(chǎn)生通信干擾。該團隊開發(fā)了算法,以幫助機器人識別他們可以或連接的其他模塊的表面。

這些磚塊可以輕松地組合在一起,形成樓梯,以拯救被困在高層建筑中的人們,甚至幫助簡化建筑物。該團隊希望制造更多模塊,以創(chuàng)建可用于游戲,制造,災(zāi)難響應(yīng)和醫(yī)療保健的更大的群體。

雖然這16個區(qū)塊與龐大的微型機器人無法相比,但是Hiro展示了我們有一天可以看到與主要作者John Romanishin相似的展示柜,“我們的方法的獨特之處在于,它的價格便宜,功能強大且可能更容易擴展到一百萬個模塊。''

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